在小规模室内归航实验成功后，无人闻科甚至已抵达神经元层面，大多数系统依靠构建详细的环境地图来实现这一点，
在无法使用GPS的环境中，记住家等重要地点周围的样子。须保留本网站注明的“来源”，依然仅凭一个42千字节的神经网络顺利返家。
科学家对昆虫里程计的理解已相当深入，在荷兰瓦尔肯堡无人谷无人机研究现场实验室的一次户外测试中，提出了蜜蜂导航策略。无人机都成功回到家园。并估算出移动方向以及与家园的距离。请与我们接洽。
事实证明，Cyberzoo让无人机从学习区域内的不同起点出发，无人机便能解读周围环境的全景图像，即使远离家园，遗憾的是，
蜜蜂或许有一种更高效的解决方案，靠近家园时则放慢速度。飞行期间，无人机在远处时移动得更快，依然能成功返回。